任何域中平台的高级,智能自治解决方案。HII的Odyssey™套件将任何车辆转换为智能机器人平台。Odyssey从平台,传感器,有效载荷和任务跨平台,传感器,有效载荷和任务的各种车辆,模块和算法级别的实施中交付,Odyssey启用了多车程协作自治,传感器融合和高级感知。
奥德赛概念:载人和无人平台的跨域合作。
主要特征
- 在任何载人或无人平台上无缝集成
- 可扩展的解决方案从人类的工作量支持到完全支持AI的自主权
- 传感器,导航,推进,车辆控制和有效载荷的完整管理
- 在有限或没有带宽环境中运行
- 增强情境意识,协作自治和健康监测选项
- 成熟,值得信赖和现场证实,开发和测试20多年
功能
- 载人和无人平台的核心自治解决方案
- 用于任务计划和监视的直观用户界面
- 一般和特定任务的行为库
- 静态和移动的避免障碍物
- 系统健康监测
- 有效载荷管理和控制
- 数据管理用于安全存储和实时或误解后分析
- 插件设计可以轻松地与客户或第三方传感器,有效载荷,算法和接口集成
- 与包括UMAA,ROS和DDS在内的开放架构标准兼容